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2025 , Vol. 45 >Issue 6: 937 - 953

DOI: https://doi.org/10.13284/j.cnki.rddl.20240578

Context and Progress of Domestic and International Low-Altitude Economic Research Based on the CiteSpace Software

  • Wang Liao , 1 ,
  • Xiaoshu Cao 2 ,
  • Liyang Yuan 1 ,
  • Zhiping Zhong , 1
Expand
  • 1. School of Architecture & Design/ High Quality Development Research Institute of Old Revolutionary Base Areas in the New Era, Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou 341000, China
  • 2. Northwest Land and Resources Research Center, Shaanxi Normal University, Xi'an 710119, China

Received date: 2024-09-03

  Revised date: 2025-04-03

  Online published: 2025-05-08

Fold

Abstract

As an important economic form for the innovation and development of human society, since the 21st century, the low-altitude economy has become one of the key ways to promote China's modern industrial development, with its unique charm and broad application prospects. Research on the low-altitude economy of manned vehicles has a long history. However, this research is still growing; and there are many ambiguities within the human-cultural research of low-altitude economies. Therefore, it is necessary to review the existing results so as to promote the development of a theoretical and methodological system for low-altitude economic research. Based on data from the Web of Science (WOS), Scoups, and CNKI databases with the low-altitude economy as the research theme, the CiteSpace software was used to comprehensively sort out the publication status, research content, and research lineage of domestic and foreign low-altitude economy research. This study analyzes and summarizes the characteristics of the publication, subject matter, and characteristics and trends of the various phases. The results show that: (1) Although the leading figures and research teams of domestic and foreign low-altitude economy research have initially appeared, there are fewer cross-institutional academic contacts and a broad academic consensus is yet to be formed. (2) There are also differences in the development history and research characteristics of domestic and foreign low-altitude economy research, but in the early stage of the research, the focus is mainly on general aviation. It then moves to a new era of drone dominance that is centered on the low-altitude economy after 2010. (3) As is, foreign studies have focused on, for example, the exploration of UAV models and their engineering technology, UAV traffic management systems, UAV application scenarios. On the contrary, Chinese studies focus on the reflection and summary of the reform of low-altitude airspace, construction of UAV systems and their industrial development, etc. (4) The directional shift of the low-altitude economy from the natural space to the human-cultural space is an important feature in this growth period but the current low-altitude economy research on human culture is still in the trial phase. Therefore, it is recommended that scholars establish a scientific system suitable for the development of low-altitude economies in China, expand research perspectives and interdisciplinary cooperation, and strengthen extensive communication and exchanges among scholars, which helps construct a diversified inter-institutional, interdisciplinary, and inter-geographical cooperation network. In addition, it will deeply excavate the human-earth relations and spatial organization concepts in the study of low-altitude economies and integrate natural-social-economic-humanities perspectives on intelligent, synergistic, and sustainable development of UAVs, as well as systematically expose the UAV industry chain, UAV-related supporting facilities, market consumption, and public attitudes. This study aims to accelerate the high-quality development of China's low-altitude economy and comprehensively promote its modern development.

Key words： low-altitude economic research; research context; progress review; visual analysis

Cite this article

Wang Liao , Xiaoshu Cao , Liyang Yuan , Zhiping Zhong . Context and Progress of Domestic and International Low-Altitude Economic Research Based on the CiteSpace Software[J]. Tropical Geography, 2025 , 45(6) : 937 -953 . DOI: 10.13284/j.cnki.rddl.20240578

作为21世纪以来人类社会重要的创新型经济形态，低空经济正以其独特的魅力和广阔的应用前景吸引全球目光。早期低空经济发展以通用航空为主导，并依托于传统低空飞行工具，如热气球、飞艇、滑翔机，螺旋式直升飞机等（Pons-Prats et al., 2022）。20世纪20年代后，随着军用无人机的诞生及其民用转向，以及新机型与远程自动化、人工智能、物联网等技术的不断融合，为新时代低空经济的快速发展奠定基石（王柯 等，2017）。据罗兰·贝格研究预测，到2050年，全球低空经济市场规模将超过60万亿人民币，同时法国、日本等计划在2024年巴黎奥运会、2025年大阪世博会期间试运营电动垂直起降机（Electric Vertical Take-off and Landing, eVTOL），这也预示低空经济开始步入关键发展期。目前，虽然基于有人驾驶技术主导下的低空经济研究由来已久，军事无人机研发和部署也一直存在，但民用无人机技术及其应用实践仍处于开发阶段（Greenwood et al., 2019），未来全球低空经济研究发展仍旧存在诸多不明确，且此经济形态拥有巨大潜力的同时，也可能因安全、隐私、监管等问题造成破坏性局面，给社会经济系统的其他部分带来不确定性（Schfer et al., 2019）。因此，作为当代人类社会经济发展的重要引擎，低空经济是需要进行系统讨论的综合研究领域。
早在2009年“中国通用航空发展研究”研讨会，中国民航大学李卫民为回应中国通用航空发展问题，首次创新提出了“低空经济”这一术语（覃睿 等，2011）。此后，党中央与政府高度重视这一新型经济形态，2021年中共中央、国务院发布的《国家综合立体交通网规划纲要》首次在国家战略规划层面使用“低空经济”概念，从而引发社会各界人士的关注与讨论。不同于早期出现的通用航空、无人机经济、空中交通等相关概念（朱永文 等，2023；邱小剑 等，2024；王宝义，2024），目前多数低空经济是以全产业链建构为核心，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引（黄方毅 等，2023；沈映春，2024），辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。主要包括低空制造、低空飞行、低空保障、综合服务等4部分，具有综合性、立体性、融合性和带动性等特征（Besada et al., 2018; Yedavalli & Cohen, 2022）。当前，随着中国空域改革与民用无人机技术的不断完善，低空经济已迅速成为社会各方争相发展的“宠儿”（戴翔，2024；张越 等，2024）。深圳、上海、浙江、湖南、江西、四川、广东等全国多个省市加快探索发展低空经济，明确将其列入政府工作报告，出台了多项促进政策进行大力扶持支持（Sanye-Mengual et al., 2016；王国军 等，2022）。然而，现有有关低空经济研究多围绕在无人机遥感、航迹路径分析等工程技术层面（梁宇哲 等，2019；Dai et al., 2021；周杨篪 等，2024），基于人文视角对低空经济的社会经济价值进行系统性阐述的相关研究较为缺乏。因此，本文采用CiteSpace，对立足于社会学、经济学、管理学、地理学等学科视角的低空经济研究文献进行数据挖掘和可视化计量分析，以期进一步明晰国内外低空经济的发展热点及趋势，助推中国低空经济健康发展。

1 研究方法与数据来源

1.1　研究方法

CiteSpace是用于探测学科文献发展趋势及模式的可视化分析工具，能客观呈现研究内容、识别研究热点、梳理研究脉络。利用CiteSpace.6.3.R1节点模块中的合作作者、合作机构、关键词共现和突现、时区视角图谱等模块对国内外低空经济研究作者、热点、阶段等内容进行分析。所有模块分析中的时间切片均设置为1。

1.2　数据来源

考虑项目、咨询、报告、以及微信公众号、短视频、微博等其他新兴媒体的宣传报道、行业指导、信息推送内容所占比例较大，高质量文献所占比例较少，且大量庞杂的数据会造成在图谱表达中研究重点不突出，难以反映国内外有关低空经济的研究状况。因此，本文中文文献数据选自中国学术期刊网络出版数据库（CNKI，www.cnki.net），包括CSSCI、CSCD、北大核心来源期刊，除使用“低空经济”进行主题和关键词的检索外，添加了具有相似或相关词义的“低空飞行”“低空空域”“无人机”“通用航空”“空中交通”等作为主题词的检索词进行高级检索，由此产生17 671个文档。然后，基于CNKI分配主题筛选与运输经济、运输管理、产业经济、政策建议等研究领域相关文献，剔除会议征稿、卷首语、书评等，或无实质性低空经济或管理内容的条目后，筛选后得到302条记录。
考虑“低空经济”这一术语出自国内，在Web of Science核心期刊合集和Scopus数据库进行外文文献检索中，除使用“low-altitude economy”外，还添加“general aviation”“unmanned aviation”“drone”“unmanned aircraft”“unmanned aerial vehicle”等相关词汇进行主题词的检索，由此产生28 315个文档。然后，基于Web of science、Scopus分配主题筛选与运输经济、运输管理、产业经济、政策建议等研究领域相关的文献，文献类型是article，语种设置为English，最终得到1 147条记录。在此基础上，剔除一些以操作或工程技术为重点，没有实质性低空经济或管理内容的文章，包括“drone/s”一词的其他用法（如蜜蜂或员工），筛选后得到1 337条记录。值得注意的是，因美国NASA、FAA、欧洲EAXA等单位研究成果的发布形式以“研究报告”为主，因此该类研究机构仅有少量论文成果纳入本文样本文献数据库中。
中英文文献的获取截止日期为2024-12-31，通过文献管理中心输出格式为download_*.txt，共得有效文献1 639篇，数据内容及处理过程采用统一的方法和标准。

2 结果分析

2.1　发文时间和期刊分析

2.1.1　发文时间分析

发文量的分析是衡量该领域研究发展的重要指标，通过对历年中外文文献数量分析，可初步认识国内外低空经济领域的发展历程。由图1可知，国际低空经济研究始于20世纪初，发明家开始开发“飞行汽车”概念，发文量在1970—1999年处于较低水平，每年不足2篇；其后，2000—2009年，国际低空经济研究的发文量呈现小幅度波动；2010—2015年，基于应用程序的按需航空服务（on-demand services）开始进入市场，低空经济研究相关文献数量稳步上涨，从13篇增长至28篇；2016年开始，在ICAO（国际民航组织）的引领下，unmanned aircraft systems traffic management（无人机交通管理系统）在美国、英国、日本、新加坡等多国试行与推行，加速推动了民用无人机的广泛消费与eVTOL机型的商业化应用，低空经济研究发文量呈爆发性增长，并于2024年达到高峰413篇。
图1 1970—2024年低空经济研究发文量年度分布情况

Fig.1 Number of publications on low-altitude economy from 1970 to 2024

国内低空经济学术研究主要起步于1992年新疆通用航空公司的组建，虽受限于空域管制等因素，每年的发文量明显少于同期的外文发文量，但始终在不断摸索中；直至2010年，随着国务院、中央军委《关于深化我国低空空域管理改革的意见》（国发〔2010〕25号）的发布，中国低空经济逐步成为国内学者的研究焦点，2018年发文量首次超过20篇，并在此后呈稳步增长态势。

2.1.2　发文期刊分析

表1分别显示了国内外载文量排名前十的期刊。外文发文期刊中，以Scientific Reports载文量最多，共94篇；其次为Transportation Research Record和European Journal of Operational Research，分别为74和44篇；再者为Transportation Research Part C-Emerging Technologies、Transportation Research Part A-Policy and Practice、Transportation Research Part E-Logistics and Transportation Review等系列期刊，载文量均高达30篇以上。中文发文期刊名录发文数量相对较少，载文10篇以上的期刊主要为《北京航空航天大学学报（社会科学版）》《航空学报》；其他载文量排名前十的期刊中，《人民论坛·学术前沿》《经济纵横》《宏观经济管理》的复合影响因子均在3以上，且均为双核心期刊。
表1 低空经济研究发文量前十期刊

Table1 Top 10 journal of paper volumes on low-altitude economic research

语种 期刊名称 发文数量/篇

外

文

期

刊

 Scientific Reports 94
Transportation Research Record 74
European Journal of Operational Research 44

Transportation Research Part C-Emerging

Technologies

 36

Transportation Research Part A-Policy and

Practice

 32
Transportation Research Part E-Logistics and Transportation Review 32
PLoS One 27
Journal of Air Transport Management 25
Transportation Research Part D-Transport and Environment 25
Heliyon 23

中

文

期

刊

 北京航空航天大学学报（社会科学版） 14
航空学报 11
科学技术与工程 9
人民论坛·学术前沿 8
安全与环境学报 6
地球信息科学学报 6
宏观经济管理 6
经济纵横 6
科技管理研究 6
中国安全科学学报 6
从期刊内容看，Scientific Reports、Transportation Research Record、Transportation Research Part E -Logistics and Transportation Review、PLoS One、《航空学报》等中英期刊均是运输综合类期刊；Transportation Research Part C-Emerging Technologies、《科学技术与工程》《中国安全科学学报》等期刊更偏向于交通工程学研究内容；European Journal of Operational Research、Transportation Research Part A-Policy and Practice、Journal of Air Transport Management等外文期刊，以及《北京航空航天大学学报（社会科学版）》《人民论坛·学术前沿》《宏观经济管理》《经济纵横》《科技管理研究》等中文期刊相对偏重于运输经济与管理学内容；Transportation Research Part D-Transport and Environment、《地球信息科学学报》《安全与环境学报》等中英期刊均是地球科学方面的核心期刊。由此可以看出，低空经济是一个多领域交叉性学科，包含了交通工程学、运输管理学、自然地理与人文地理学等诸多学科的特点。

2.2　发文区域和合作关系

从国外低空经济领域的发文区域和合作关系（图2-a）可知，在国际低空经济研究领域，共有91个国家和地区对低空经济领域研究表现出关注。其中，美国、中国两国已表现出首位优势，其次为新加坡、加拿大、德国、英国等发达国家，分布较为广泛。美国是发文量最多的国家，其次是中国、英国、德国。就合作关系而言，欧美国家之间联系颇为密切且成果丰富。特别是美国，在全球合作交流中处于领先地位，英国、德国、意大利等国家是欧洲具有重要影响力的研究国家。以中国、新加坡、韩国、澳大利亚等国家为代表的亚洲地区在低空经济研究领域也取得显著成果，并已形成较强的对外合作关系，伊朗、马来西亚、印度等国家近年来也开始涉足该领域。
图2 外文（a）、中文（b）文献低空经济研究合作关系

Fig.2 Research collaboration networks in low-altitude economy studies of International(a) and Chinese(b) literature

在国内低空经济研究领域，共有50个城市对低空经济研究表现出关注（图2-b）。北京是发文量最多的城市，其次是天津、南京、武汉、西安等城市。依托于北京航空航天大学、中国民航大学以及南京航空航天大学等高校资源，北京、天津、南京在低空经济领域发文量远超其他城市。就合作关系而言，北京依旧处于领先地位，其次为南京、武汉、成都等城市。天津虽已具备发文量优势，但其对外合作关系网络的建构仍未形成规模。

2.3　发文机构和群体分析

2.3.1　发文机构分析

从外文和中文低空经济研究主要科研机构共现图谱（图3-a、b）可知，6所外文发文量超过10篇的研究机构中，仅美国就占据3所，包括佛罗里达州立大学系统、加州大学系统、佐治亚理工学院等。中文发文低空经济研究机构主要是围绕南京航空航天大学、中国民航大学、中国科学院大学、中国科学院、中国民用航空飞行学院等科研院校。
图3 外文（a）、中文（b）文献低空经济研究科研机构共线图谱

Fig.3 Institutional co-occurrence networks in low-altitude economy research of English-language(a) and Chinese(b) literature

无论是国内还是国际低空经济研究领域，发文机构均以高校为主，其次是科研院所，机构间合作连线均比较密集，合作脉络较为清晰。中国和美国主要高校与科研机构已成为低空经济研究的中坚力量，中国的北京航空航天大学、中国科学院、南京航空航天大学、香港理工大学等科研院校已成为国际低空经济研究合作网络的重要节点。

2.3.2　作者群体分析

从外文和中文文献低空经济研究作者合作共现图谱（图4-a、b）可知，国外低空经济研究领域比较突出的作者有美国密苏里州立大学Campbell F James和Rajendran Suchithra、美国加州大学Chen Jun、加拿大蒙特利尔高等商学院Adulyasak Yossiri、欧洲经济研究中心Straubinger Anna、慕尼黑工业大学Antoniou Constantinos、韩国世宗大学Hwang Jinsoo、新加坡南洋理工大学Low Kin Huat和Alam Sameer等。中国低空经济领域已形成以中国科学院廖小罕、中国民航大学赵嶷飞、西安航空学院高启明、中国科学院大学徐晨晨、南京航空航天大学张洪海等为核心的学术团队群。
图4 外文（a）、中文（b）文献低空经济研究作者共线图谱

Fig.4 Author co-occurrence networks in low-altitude economy research of English-language(a) and Chinese(b) literature

国内外作者合作均主要以小部分领军人物为核心，作者合作网络局部联系紧密但总体较为零散。不同国家的发文作者间关系比较松散，联系强度较低，作者间的合作仍存在地域边界。低空经济研究领域的领军人物和研究团队虽已初步显现，但跨机构的学术联系较少，尚未形成广泛的学术共识。

2.4　研究核心、内容与热点分析

2.4.1　研究领域活力分析

通过提取1970—2024年低空经济领域研究文献的关键词，中文共得915个，英文共得3 766个，并根据各年份共现词类别数分布制图。由图5可知，2009年以前，低空经济研究均主要侧重于对通用航空的探讨，研究内容相对单一，中英文关键词类别均较少。2010—2015年，以无人机为代表的相关词汇相继成为低空经济研究焦点，外文论文词汇量快速增长，并在2015年首次突破100个；2016年后，外文词汇量保持阶段性快速增长，并在2024年达到高峰值1 302个。
图5 1970—2024年低空经济研究关键词分类数年度分布

Fig.5 Number of keyword categories on low-altitude economy from 1970 to 2024

国内低空经济研究关键词词汇量基本维持在同时期外文词汇量的半数以下，且自2010年后呈现阶段式增长态势。2010—2014年，中文每年关键词类别稳定在20~30个，2015—2017年稳步增长为40~50个。2018年开始，低空经济研究的中文词汇量爆发式增长为91个，并在此后5年间始终保持在100个词汇量左右，直至2024年达到高峰值194个。
2010后所呈现的丰富的低空经济研究关键词充分说明该领域研究充满活力，当下低空经济领域已成为研究焦点。同时，国内外低空经济研究词汇量也均呈阶段性增长与高峰值后减少等特征，说明学者们对该领域研究从开始的集体狂热逐步走向稳定，与低空经济研究紧密关联的“低空空域”“空中交通管理”“产业链”等问题得以理性开展。

2.4.2　基础研究领域分析

半衰期较长的关键词往往能体现一个研究领域长期关注的内容。根据关键词半衰期时序，国际低空经济领域研究突现度位列前20位的关键词依次为通用航空、航空运输、无人驾驶航空器、系统、影响、空中交通管理、模型、时间、运输、设计、摄影测量、卡车、旅行商问题、管理、城市空中交通、时间窗口、先进空中交通、自动驾驶车辆、无人驾驶航空系统、城市地区等（图6-a）。其中，影响期限最长的是通用航空，半衰期超过40年，其次为系统、航空运输与空中交通管理。其他关键词影响周期相对较短，均不超过5年。值得注意的是，尽管2015年出现的无人机与2021年出现的城市空中交通的影响周期分别为2和3年，但其突现度均超过10。这也意味着无人机与城市空中交通是自通用航空后，低空经济领域中影响力最大的研究方向。
图6 外文（a）、中文（b）文献低空经济研究前20位突现词

Fig.6 Top 20 burst terms in low-altitude economy research of English-language(a) and Chinese(b) literature

根据关键词半衰期时序，中文低空经济领域研究突现度位列前20位的关键词依次为通用航空、新疆、改革、空中交通、低空突防、市场预测、法律制度、完善、低空空域、模式、瓶颈、水路运输、遥感、安全工程、应急救援、航空运输、交通管理、风险评估、复杂网络、低空等（图6-b）。其中，影响期限最长的是通用航空，半衰期高达22 a；紧随其后的是改革，半衰期高达15 a。学者们对上述2个关键词的研究几乎贯穿了整个20世纪90年代至21世纪10年代，由此也为后续对低空经济领域的探讨奠定了深厚的基础。其他影响期限超过5年的关键词还包括2007年出现的市场预测（8 a）、2004年出现的空中交通（7 a）、2005年出现的低空突防（5 a）、2019年出现的应急救援（5 a）等。
上述关键词均为从出现以来就受到较多关注的词组。其中，无论是国内还是国外低空经济研究，通用航空研究贯穿始终。因此，从某种意义上看，低空经济研究是对通用航空研究的演替与深化。同时，从关键词突现度差异看，国外低空经济发展更多依赖于航空器的发展技术，而国内更多依赖于低空空域改革与管理。

2.4.3　核心研究领域分析

关键词聚类是对某一领域的主要研究方向和研究热点进行分析的重要手段。图7-a显示，外文发文主要形成urban air mobility（城市空中交通）、humanitarian logistics（人道救援物流）、object detection（目标检测）、vehicle routing（无人机路径规划）、unmanned aerial vehicle（无人机）、drone food delivery services（无人机送餐服务）、structure from motion（三维重建）、air traffic management（空中交通管理）、wireless networks（无线网络）、stakeholder consultation（利益相关者协商）等10个有代表性的主题。由此可见，国外学者对低空经济研究在空中交通模式、空域规划方法、管理与决策模型等领域的关注较多。前3大聚类项中，#0 urban air mobility（城市空中交通）聚类主要包括prepare（准备）、electric vertical take-off（电动垂直起降）、future transport（未来交通）等关键词；#1 humanitarian logistics（人道救援物流）聚类主要包括relief distribution（救灾物资分发）、stochastic programming（随机规划）、risk assessment（风险评估）等关键词；#2 object detection（目标检测）聚类主要包括traffic monitoring system（交通监控系统）、neural network（神经网络）、traffic flow prediction（交通流量预测）等关键词。
图7 外文（a）、中文（b）文献低空经济研究关键词聚类图谱

Fig.7 Keyword clustering networks in low-altitude economy research of (a) English-language and (b) Chinese literature

中文发文主要形成无人机、通用航空、低空经济、低空空域、产业发展、农业资源、低空突防、体系框架、展望、新兴产业等10个有代表性的聚类（图7-b）。前3大聚类项中，#0无人机中包含的主要关键词有通用航空、低空经济、航迹规划、市场预测等；#1通用航空聚类中有瓶颈、对策、发展现状等关键词；#2低空经济聚类中包含新质生产力、产业政策、高水平科技、人工智能等关键词。
由此可见，国内学者更注重对无人机时代下低空经济发展面临的瓶颈与冲击等内容的思考，尤其是未来空中交通产业发展与体系建构等内容。总体而言，除通用航空、无人机、空中交通等基础议题外，低空空域、路径规划等主题已成为国内外开展低空经济研究的共同核心领域。此外，国际低空经济研究主要侧重于如structure from motion（三维重建）、wireless networks（无线网络）、vehicle routing（无人机路径规划）、object detection（目标检测）等关键词所形成的空中交通工程研究分支，而国内学者则更偏向于从管理制度与产业发展视角对低空经济进行密切关注。

2.4.4　研究主题演变和阶段划分

通过词频分析找出高频关键词和突现词，提取研究热点；绘制时间图谱，综合分析图谱中的词频变化、词汇突现度及半衰期等，结合低空经济发展现状，根据热点历时性走向，可判别国内外低空经济研究主题演变的整体特征，预测未来研究趋势。
1）国外低空经济研究进程
通过梳理外文关键词所链接的网络关系（图8-a），结合关键词类别趋势（见图5）、突现图谱（见图6-a）和聚类分析（见图7-a），可以看出，国际低空经济研究发展大致可分为萌芽期、探索期、拓展期、成长期等4个阶段。
图8 外文（a）、中文（b）文献低空经济研究关键词时序图谱

Fig.8 Temporal dynamics of keyword co-evolution in low-altitude economy research of International(a) and domestic(b) literature

1999年前为低空经济研究的萌芽期。该时期关于低空经济的主题词检索量与期刊发文量均只停留在个位数，且自20世纪初出现飞行汽车概念后，相关研究主要存在于工程设计与实验结果分析（Kafle et al., 2017）。一方面，该阶段的研究以通用航空为主，重点关注传统直升机机型为客户提供短途直升机飞行服务的低空经济模式（Balac et al., 2019）；另一方面，基于飞行汽车概念引导下，许多航空运输企业与研发机构开始涉足低空飞行工程技术（Hassanalian & Abdelkefi, 2017），因而研究也围绕accident（飞行事故）出现与technological inovation（技术创新）、crash risk（坠机风险）、product liability（产品可靠性）等相关内容（Hammad et al., 2017）。
2000—2009年为低空经济研究的探索期。该时期关于低空经济期刊发文总量与关键词类别均呈现波动式增加。21世纪初的定期直升机服务和无人机空中交通运营，以及穆勒飞天车（Moller skycar）为代表的垂直起降无人机机型的成功研制，真正开启了对无人机领域的探索（Ale-Ahmad & Mahmassni, 2021; Shao et al., 2021）。该阶段在同步保留general aviation（通用航空）为主线下，unmanned aerial vehicles（无人驾驶空中交通工具）开始成为国际低空经济的研究重点（Torresan et al., 2017）。学者们在关注航空运输方式与航空器（如air transportation、aircraft）（Ball et al., 2020）、防撞系统（如collision avoidance、obstacle avoidance）的同时，也对航班排布与调度（如column generation、scheduling）（Yurek & Ozmutlu, 2018）、决策与优化算法（如optimization、algorithm）（Engineer et al., 2011）等空中交通工程相关内容进行探讨。
2010—2015年为低空经济研究的拓展期。该时期关于低空经济的主题词检索量显著增长，发文总量逐步增加，关键词词汇类别也初步呈现多元化趋势。该阶段，电力推进、自动化和传感等方面的最新技术发展促成新无人机的构型（Lee & Yee, 2024），同时基于应用程序的无人机货物交付与乘客按需航空服务开始进入市场（Zhang et al., 2021），民用无人机活跃服务的数量增长迅速。因此，一方面unmanned aerial vehicle（无人驾驶航空器）替代general aviation（通用航空）主题词成为研究主线（Pathak et al., 2022），autonomous guidance（自主导航）技术与无人机深度融合背景下，unmanned aircraft（UA）（无人机概念机型）研究、unmanned aircraft systems（无人驾驶航空系统）等内容均成为学者关注的重点内容（Yu & Zhang, 2015）；另一方面，基于无人驾驶可能引发的safety（安全）、risk（风险）、privacy（隐私）、ethics（道德）、surveillance （监视）等问题（Cohen et al., 2021），air traffic control（航空交通管制）（Plioutsias et al., 2018; Bridgelall, 2022）研究得到国际学者的重视。同时，随着无人机自主飞行、避障和目标跟踪等技术的不断成熟，无人机delivery（配送）产业的发展开始成为研究焦点（Moshref-Javadi & Winkenbach, 2021）。
2016年至今为低空经济研究的成长期。该时期在人工智能、大数据、物联网、5G等新一代信息技术和无人机的相互渗透融合下，无人机应用场景急速扩张，覆盖包括消费品交付、医疗样本和应急物资运输、测绘和监控等多个行业（Haidari et al., 2016）。因而，无人机消费的现实需求进一步扩大了低空经济研究的交叉领域，无人机主导下的低空经济研究成为绝对主线（Outay et al., 2020），发文总量与关键词词汇类别均呈现持续性爆发式增加。首先，为解决低空飞行冲突问题，2016年各国政府研究机构和业界成员相继提出了unmanned aircraft systems traffic management（无人机交通管理系统）（Chin et al., 2021），其后一年ICAO在综合美国、欧盟等地区无人机交通管理系统的基础上，发布了《Unmanned Aircraft Systems Traffic Management（UTM）-A Common Framework with Core Principles for National Harmonization》，由此以unmanned aircraft systems（无人机系统）为主导下air traffic management（空中交通管理）等词组逐渐成为空中交通研究的深化方向（Macrina et al., 2020），特别在传统traveling salesman problem（旅行推销员问题）的基础上对飞行network（网络）中的pathway finding（路径查找）和time window（时间窗口）的优化（Garrow et al., 2021）；其次，基于人工智能的无人机导航与物联网建构方向成为该阶段的研究热点，urban air mobility（空中交通）研究也进一步深化为对advanced air mobility（未来空中交通）的探讨（Uhlemann, 2020），machine learning（机器学习）（Rodrigues et al., 2019）、deep learning（深度学习）（Menouar et al., 2017）、intelligent transportation system（智能交通系统）（Motlagh et al., 2016）、internet of things（物联网）（Cho & Kim, 2022）等新一轮空中交通技术要点成为解决低空自主飞行conflict resolution（冲突解决）的研究重点；再次，充电电池技术改进不仅让空中客运业务步入eVTOL时代（Kim et al., 2020），urban area（城市地区）也成为无人机应用场景的主要空间（Aurambout et al., 2019），城市中的drone delivery（无人机配送）（Dorling et al., 2017）、last-mile delivery（最后一英里配送）（Fredericks et al., 2018）、logistics（物流）（Suh & Ryerson, 2019）等议题已成为低空经济产业发展的重点，而这种新经济形态下的公众态度、消费者感知、供需平衡与空间均衡等（Ye & Titheridge, 2017; Saharan et al., 2020）均逐步映入研究视野（曾力 等，2024）。
2）国内低空经济研究进程
通过梳理中文关键词所链接的网络关系（图8-b），结合关键词类别趋势（见图5）、突现图谱（见图6-b）和聚类分析（见图7-b），可以看出，1992—2024年国内低空经济研究大致可分为探索期、拓展期、成长期3个阶段。
2009年前为低空经济研究探索期。从图1、5可见，2009年以前关于低空经济领域研究的主题词检索中，发文总量较少，关键词词汇类别较为单一。早期无论是业界、学界，还是政府部门仅有少部分人关注低空经济领域，研究多侧重于如遥感、导航、监测等空间技术与低空飞行活动的结合，主要探讨以通航飞机为主的低空飞行器在海洋检测、国土测绘、灾害评估、农林植保等方面的低空飞行活动与应用；另有部分学者开始关注以通用航空为主导下国外发达国家的低空经济空域改革及技术发展（王柯 等，2017），并由此出现了改革、低空突防、复杂系统等词频（高启明，2017）。同期，在2003年《通用航空飞行管理条例》与2007年低空空域改革东北试点接连发布后，少量学者对国内低空飞行市场与产业经济发展进行初步思考（尹晓丽 等，2011）。
2010—2017年为低空经济研究拓展期。该时期关于低空经济的主题词检索量显著增长，发文总量逐步增加，无人机与低空经济两大关键词聚类已然成形。2010年成为中国低空经济研究和发展的重要转折年，民用无人机转向下，新机型、新技术、新应用场景的出现急剧升高。为此，2010年国务院以及中央军委联合印发了《关于深化我国低空空域管理改革的意见》（国发 [2010] 25号），2018年四川省更是率先实施了低空“军地民”三方协同管理。该阶段在保持通用航空研究为主线的同时，无人机主导下的低空经济研究开始成为研究热点，相继出现无人驾驶、无人机系统、无人驾驶系统（李德仁 等，2014），以及无人机活动、无人机产业、无人机（群）空中网络等内容的探讨（王利民 等，2013）。同时，依托于低空飞行器的改进与智联网技术的突破，低空空域也从单纯的大气空间概念延伸到具备时空要素、资源公共性等特征的研究对象，空间结构与分异下低空空域开发利用成为重点探讨的内容，主要包括空域划设、路径规划等相关主题研究；此外，部分学者根据现实需求，逐步对低空经济概念、低空空域、发展现状、模式、对策等方面展开探讨（沈映春，2025），产业链、新兴产业、产业政策、市场培育、市场潜力、市场配置资源等低空产业与低空市场相关词汇开始进入研究视野（Huang & Qian, 2018）。
2018年至今为低空经济研究成长期。该时期关于低空经济的主题词检索中，发文总量经过了快速增长到逐步稳定的过程，多元化的趋势非常明显。该阶段，在保持无人机、通用航空等基础研究为主线的同时，城市空中交通与人工智能等新技术的融合已成为研究热点（Liu et al., 2021）。同时，无人机主导下产业发展研究逐步拓展为有关产业政策、产业升级、企业进入、产业创新平台、产业融合（邱小剑 等，2024），以及产业价值链、产业链布局、产业链金融、产业生态链等内容的探讨（黄方毅 等，2023）；基于低空空域资源开发与利用的基础上，空域容量、空域安全、空间数字化、航迹规划、航路规划等内容得到学者的重视（Dai et al., 2021）；空中交通管理体系与服务保障内容也得以深入探讨，交通管理、风险评估、安全监管、分类监管等内容成为部分研究关注的重点（朱永文 等，2023）；此外，无人机应用场景更加多元化，低空经济业态的不断拓展与规模化，低空的社会经济价值进一步凸显，无人机摄影、无人机技术与智慧城市的建设、无人机主导下的协同配送等颇为热门（陈钊 等，2023；龙洋洋 等，2024；杨单璇 等，2025）。

3 结论与展望

3.1　结论

本研究运用CiteSpace.6.3.R1，基于Web of Science（WOS）、Scoups和CNKI数据库中以低空经济为主题的文献，分析了国内外低空经济研究现状、研究热点、研究前沿及趋势，得到如下结论：
1）从发文时间和期刊分布看，国内外低空经济研究经过前期探索后，自2010年开始期刊发文量相继出现增长态势，且均在2024年达成峰值。国外低空经济研究论文主要发表在Transportation Research Record、European Journal of Operational Research、Transportation Research Part A-E等系列期刊，国内低空经济研究论文主要发表在《航空学报》《科学技术与工程》《北京航空航天大学学报（社会科学版）》《宏观经济管理》《地球信息科学学报》等综合类核心期刊，这从侧面证明低空经济研究的多领域交叉性。
2）从发文区域、机构和群体分析看，国内外低空经济研究论文发文区域主要集中在美国、中国、英国、德国等国家，且以高校为主，其次是科研院所。国际低空经济研究以美国佛罗里达州立大学、加州大学、佐治亚州立大学、密苏里大学等高校为主，机构间合作连线均比较密集，合作脉络较为清晰，国内研究力量主要为南京航空航天大学、中国科学院、中国科学院大学、中国民航大学等高校与科研院所。从作者合作网络看，国外主要形成以美国密苏里州立大学Campbell F James和Rajendran Suchithra、美国加州大学Chen Jun、加拿大蒙特利尔高等商学院Adulyasak Yossiri、欧洲经济研究中心Straubinger Anna、慕尼黑工业大学Antoniou Constantinos、韩国世宗大学Hwang Jinsoo、新加坡南洋理工大学Low Kin Huat和Alam Sameer等为核心的学术团队，国内主要形成以中国科学院廖小罕、中国民航大学赵嶷飞、西安航空学院高启明、中国科学院大学徐晨晨、南京航空航天大学张洪海等为核心的学术团队。国内外低空经济研究的领军人物和研究团队虽已初步显现，但跨机构的学术联系较少，尚未形成广泛的学术共识。
3）从研究内容与阶段看，国内外低空经济研究均经历了探索期、拓展期与成长期等发展阶段，且2009年前学者们均以通用航空为研究主线，2010年开始转向聚焦于无人机等相关主题；从研究内容看，无人机主导下新时代低空经济研究中，无人机机型及其工程技术、无人机交通管理系统、无人机应用场景为国外学者探讨的重点内容，但国内低空经济研究更侧重于对低空空域改革、无人机体系建构及其产业发展等系列问题的反思与总结。从国内外研究前沿及发展趋势看，随着无人机工程技术的不断创新，以及无人机交通管理系统主导下高品质空中运输服务的现实需求，无人机智能化、无人机群、无人机与其他运输方式的协同化、无人机产业链、无人机更多领域的应用研究、市场消费与公众态度等问题或将成为低空经济研究前沿。此外，就低空经济的地理空间维度研究而言，早期地理学视角下低空经济相关主题研究更多侧重于如遥感、导航、监测等空间技术与低空飞行活动的结合，探讨以通航飞机为主的低空飞行器在海洋检测、国土测绘、灾害评估、农林植保等方面的低空飞行活动与应用；20世纪末期，依托于低空飞行器的改进、低空通讯与智联网技术的突破，低空也从单纯的大气空间概念延伸到具备时空要素、资源公共性等特征的地理研究对象，地理学学者开始关注于空间结构与分异下的低空空域开发利用，主要包括空域划设、航路建构、空中交通规划等相关主题研究；其后，伴随低空经济业态的不断拓展与规模化，低空的社会经济价值进一步凸显，狭义的低空研究逐步转化成集自然－人文要素于一体的综合性低空系统研究，地理学学者也相应更关注于低空系统与其他社会经济系统的空间交互，地表低空设施的建设与布局、低空数字化与可视化的开发与应用、低空经济产业空间的优化调控、无人机应用的社区环境及其可持续发展等相关主题或将成为地理学的研究焦点。

3.2　展望

自航空运输初现，中国低空经济研究紧随西方发达国家，但因中国低空空域改革起步较晚，仍需深化完善的通用航空研究体系势必也将进一步影响以无人机为标志下的新时代低空经济发展。因此，中国低空经济研究不仅要完成对西方发达国家有关通用航空主导下低空经济基础理论的引入与验证，同时须积极加入国际前沿性课题的研究行列，建立适合中国低空经济发展实践的科学体系，拓展研究视角与学科间的交叉合作，建立前沿性研究方向，进而加强学者间的沟通和交流，推动多样化和多元化跨机构跨学科跨地域的合作网络的形成。
从地理学视角看，自然空间的人文化转向是成长期低空经济研究的重要特点，但目前该过程仍处于摸索阶段。即便中国科学院地理科学与资源研究所是国内低空经济研究的重要机构，且中国地理学会大会已于2021年11月专设了低空地理学分会场，但目前学者们基于地理学视角下对低空经济的探讨多数停留在低空空域资源的开发与利用、无人机遥感与摄像测量等方面。未来，随着低空资源对学术界的开发程度不断扩大，低空经济相关信息资料的增加，地理学学者们除了解读“低空空域”这一基础要素，更可深入挖掘低空经济研究中人地关系思想与空间组织理念，综合社会经济、政策法规、规划实践等视角，对低空经济影响效应、产业布局、空间公平、可持续发展，无人机群、无人机网络、无人机相关配套设施规划，以及无人机消费选择与公众满意度等内容进行系统阐述，以探寻不同资源禀赋和社会经济背景下低空经济的驱动和演变规律，总结演化过程；提出自然-社会-经济等多元交叉科学化、系统化的研究方法与研究体系，丰富研究内容和成果；或以应用场景为单元，开展微观尺度下的案例研究，为理论深化和方法创新提供支撑，为小尺度区域的低空经济发展提供理论支撑和案例借鉴。以此加快中国低空经济高质量发展，全面推进中国式现代化。

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